Bu gofyn i bob cyngor yng Nghymru gasglu adborth trigolion ar derfynau 20mya fel eu bod nhw'n gallu asesu hyn yn ôl canllawiau diwygiedig Llywodraeth Cymru ar osod terfynau cyflymder o 30mya ar ffyrdd cyfyngedig a ffyrdd eraill â therfyn cyflymder o 20mya.